El controlador PID es la solución más común a los problemas prácticos de control. Aunque controladores con acción proporcional e integral han sido utilizados desde la época en que los molinos de viento y las máquinas de vapor eran las tecnologías dominantes, la forma actual del controlador PID emergió con los controladores neumáticos en los años 30 del siglo pasado. Una razón fue que las realizaciones con computadores hizo posible añadir características tales como capacidad de autosintonía y diagnóstico, que son muy beneficiosas para los usuarios. Desde una perspectiva de ingeniería, resulta particularmente interesante analizar lo que sucedió con las sucesivas tecnologías que se fueron incorporando, que hicieron que algunas funcionalidades importantes fueran redescubiertas y otras fueran añadidas.
